родился 6 сентября 1928 г. в с. Черемошня Полесского района Киевской области; известный украинский педагог, доктор педагогических наук (1970), профессор (1970), заслуженный деятель науки и техники Украины (1991), действительный член АПН Украины (1922). Окончил дефектологический факультет Киевского государственного педагогического института им. А.М. Горького (1951).
Научно-педагогическую деятельность начал в Киевском государственном педагогическом институте им. А.М. Горького: ассистент (1954–1956), старший преподаватель (1956– 1959), заведующий кафедрой дефектологии (1959–1965), заведующий кафедрой сурдопедагогики и логопедии (1965–1970), проректор по учебной работе (1968–1973).С 1973 г. – директор НИИ педагогики УССР. Был избран членом-корреспондентом АПН СССР (1974), действительным членом этой же академии (1982), членом президиума АПН СССР (1976–1986). В 1992 г. Кабинетом министров Украины был назначен президентом- организатором Академии педагогических наук Украины, а в ноябре 1992 г. избран Президентом АПН Украины. С декабря 1997 г. – советник президента АПН Украины и главный научный сотрудник НИИ педагогики Украины.
Предметом его научных поисков являются вопросы сурдопедагогики (преимущественно в период с 1951 по 1973 г.), теории и истории педагогики (с 1973 г. по настоящее время).
Под руководством Ярмаченко Н.Д. более 30 человек защитило кандидатские и около 20 – докторские диссертации по педагогическим наукам. Свыше 20 лет он руководит специализированным советом института педагогики АПН Украины по защите докторских и кандидатских диссертаций по специальности теория и история педагогики 13.00.01. Его научно-педагогическая школа хорошо известна на Украине и за ее пределами (в России, Белоруссии, Молдавии, Узбекистане, Таджикистане, Казахстане и в других странах СНГ). Известна она и в дальнем зарубежье (Германия, Югославия, Польша, Болгария, Чехия, Словакия и т.д.).
Ярмаченко Н.Д. – автор более 300 научных публикаций, в том числе ряда монографий, учебников и учебных пособий для школ и вузов.
Соч.: Сознательность в обучении глухих учащихся. – Киев, 1963; Воспитание и обучение глухих детей в Украинской СССР. – Киев, 1968; История сурдопедагогики. – Киев, 1975; Проблема компенсации глухоты. – Киев, 1976; Педагогика: Учебник для студентов пединститутов и университетов. – Киев, 1986; Педагогическая деятельность и творческое наследие А.С. Макаренко. – Киев, 1989; Развитие народного образования и педагогической мысли на Украине (X – начало XX в.). Очерки. – Киев, 1991.